TIAGo Pro – Мобильная платформа для манипуляций

Робот TIAGo Pro оснащен последовательными упругими актуаторами в своих манипуляторах, что расширяет возможности манипулирования и поддерживает исследования в области передового взаимодействия человека и робота. Его конструкция делает его пригодным для применения в гибком производстве, а также для потенциального использования в здравоохранении.

Платформа включает в себя аппаратные усовершенствования, такие как предохранительные тормоза в шарнирах манипуляторов, связь EtherCAT на частоте 1 кГц и увеличенную вычислительную мощность. Эти функции улучшают управление, надежность и эффективность, делая ее надежной системой для применения машинного обучения и других передовых алгоритмов в реальных задачах.